近日，我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出了首个“统一马力理论位置混合控制算法”。该算法允许机器人在不依赖力传感器的情况下同时了解位置和控制。与仅使用控制控制的方法相比，相关任务的成功率提高了约39.5%。更引人注目的是，其相关论文现已获得国际机器人学习大会优秀论文奖。这是该奖项设立以来首次有中国学者团队获此殊荣。 在北京通用人工智能研究院实验现场，配备这种新算法的四足机械狗正在执行练习擦拭白板的任务。研究人员结合这一实际情况，讲解了动力液压系统的主要原理和突出优势。向记者介绍了桥接控制算法。 研究人员表示，目前广泛使用的视觉-语言-动作（VLA）模型在处理许多现实生活任务时往往显得“不足”。主要问题是这些作品大多涉及复杂的交互场景。例如，擦拭黑板时，机械臂必须跟随表面，同时保持适当的压力；打开和关闭柜门时，需要准确地感觉到内部的推拉弹簧结构。机器人不仅需要“去哪里”、“到达哪里”，还需要了解“要用多大的力”。在混合控制算法出现力位置之前，这些必须由力传感器来解决。 人机协作变得顺畅，拓展多样化应用场景 随着力混合位置控制算法的深入应用，机器人不仅可以实现位置跟踪、施力、力跟踪、无力传感器的接触跟踪，极大提高了任务成功率，同时也在人机应用场景的安全性方面取得了重要突破，为拓展未来机器人场景奠定了基础。 依靠这种创新算法，机器人的能力边界不断拓展。它不仅能够准确地完成轨迹执行、施力等基本操作，而且在感知到外力时能够及时做出外力反应。这一功能也恰好提高了人机交互过程中的人员安全。 除了提高安全性之外，该算法还显着提高了人机协作的协调性。在搬运箱子、推车等场景中，机器人可以与人类同步动作。当人加速时它就加速，当人停下来时它也很快停止。在此过程中，可以根据实际情况进行调整。根据人的不同运动状态。同时，该算法还具有良好的通用能力，即使更换不同类型的机器人，仍能稳定应用。